UMI_Beach Robótica

Autónoma y Eléctrica

Para revolucionar la limpieza de las playas y recogida de residuos de la arena. UmiBeach limpia las playas de manera autónoma pudiendo ser configurado en función de la hora, las condiciones climatológicas o la saturación de la playa.

UmiBeach Diseñado Para Ser Seguro

UMI_Beach es el único robot autónomo y eléctrico, con un sistema de cribado capaz de recoger colillas y residuos plásticos de la superficie de la arena. Con una autónomía de 7 horas y una velocidad de 2 m/s es capaz de trabajar 24 horas/día en condiciones climatológicas adversas sin supervision humana.

Detección de personas y obstáculos mediante un triple sistema de seguridad, basado en visión artificial, LIDAR perimetral y LIDAR frontal. Este sistema permite recalcular trayectorias para esquivar obstáculos (incluso toallas), personas y desniveles, y detenerse si es necesario.

UmiBeach

Funcionalidades

UmiBeach integra tecnologías avanzadas para operar en diferentes entornos

Navegación autónoma

Mapeo del entorno, detección de objetos y personas. Utiliza cámaras de visión para toma de desiciones de seguridad.Navegación por satelite GPS y Conexión 4G, 5G o Wifi.

Transporte y desplazamiento

Tracción mediante orugas para desplazamiento por arena dispone de una batería recargable mediante estación de recarga solarTamaño reducido para ser transportado en furgoneta.

Trabajo durante horario nocturno

Capacidad de trabajo en horario nocturno. Sistema de iluminación para ser visible de noche e iluminación de seguridad

Sistema antivandalismo

Aviso por detección de personas acercandose a menos de 5 metros, activación de alarmas visuales y acústicas, notificación de geoposición a línea de emergencias y seguridad

Plataforma de Software

UMI Cloud y UMI Drive

UmiBeach cuenta con un sistema operativo en tiempo real para controlar las operaciones, garantizando seguridad en el control de la ejecución de maniobras.

UMI Cloud Robotic Platform

Es una plataforma en la nube que permite la teleoperacion del equipo desde cualquier dispositivo conectado a internet, cuenta con comunciaciones cifradas SSL/TLS, y sistemas DDOS, MFA.Permite el monitoreo las 24 horas, envía notificaciones de seguridad, acceso a datos de telemetría, odometría, administración del sistema de despliegue y misiones.

UMI Drive Real Time OnBoard System

Sistema operativo de control en tiempo real abordo del robot, ejecución multiproceso concurrente y redundante que garantiza la estabilidad y seguridad del equipo, es el sistema encargado de la navegación autónoma y procesa la visión artificial.El IPC de abordo, permite la ejecución del control de movimiento, gestión de sensores y actuadores. Esto incluye el control I/O y control del sistema de cribado.

Tecnologías Avanzadas

Sistemas Integrados - UmiBeach

Los sistemas se integran de forma eficiente para lograr la mejor relación entre el rendimiento y el consumo energético para ejecutar las tareas propias de la limpieza de playas.

GPS

El módulo GPS logra precisiones médias entre 0.5 m a 1 m, UMI Drive procesa estas lecturas permitiendo una navegación eficiente usando algoritmos de corrección diferencial DGPS y filtros Kalman.

LIDAR

Dos sensores LIDAR 2D de 360º de seguridad y un LIDAR perimetral permiten detectar obstáculos en un radio de 30 metros, generar modelos del terreno y determinar los niveles de seguridad adecuados para cada maniobra.

Trayectorias Inteligentes

Se utilizan modelos de inteligencia artificial para generar trayectorias eficientes basado en los reportes de mision y despliegue ejecutadas por el robot.

Teleoperación y Software

UmiCloud con su interfaz web permite la gestión de UmiDrive y actualización del software de los robots activos, el control teleoperado, usando protocolos de comunicación seguros.

Sistema de Cribado

La entrada de arena del cribador es regulable y sus tamices intercambiables, puede levarse automáticamente para reducir la resistencia al desplazarse y configurar la velocidad de cribado.

Sistema de Baterías

Equipado con baterías recargables el robot tiene una autonomía de 6 h a 10 h, dependiendo de la carga de trabajo y las condiciones de operación, que son diferentes cuando la arena esta seca o mojada.

Specification	UMI Beach - Parameters
LENGTHWIDTHHEIGHT	20671216454 mm
SELF WEIGHT (1) DESIGNED LOAD (2)	340 kg 80 kg
WATERPROOF	IP65
BATTERY	48V 200 AH (5-6 hours duration) Rechargeable LiFePO4
NAVIGATION SYSTEM AND TELEMETRY	2x RPLIDAR 2D Safety Standard, TOF LIDAR 360, Camera IA, IMU Sensor GNSS L1/L2/L5, G1/G2/G3 GLONASS, B1/B2/B3 BDS, Galileo E1/E5/E6 38dB Antenna
CONNECTIVITY	5G / 4G / LTE Dual SIM
SPEED	4 Km/hour
CLIMBING ABILITY	≤30°(can climb stairs)
REDUCER EFFICIENCY	65-85%
GEAR RATIO	1:25
MAXIMUM SPAN (1) OVER-OBSTACLE CAPACITY (2)	570 mm (1) 180 mm (2)
MOTOR (1) MOTOR RATED SPEED (2)	1.5 KW*2 (1) 1450 r/min (2)
TRACK WIDTH (1) DRIVING WHEEL DIAMETER (2)	150 mm (1) 170 mm (2)
OVER-OBSTACLE CAPACITY	180 mm
MANAGEMENT	UMICloud Web Platform
ON BOARD CONTROL	UMIDrive SO Onboard System

Diseño y Medidas

Ficha Técnica de Producto

Las características técnicas generales de producto se relacionan a continuación.

Comparativa Otros Tipos de Limpieza

Limpieza tradicional /UmiBeach

Disponibilidad Estimada:

24h/365 días

Según horario del operador

Personal Requerido:

Robot Autónomo

Operador + Herramienta

Autonomía de Trabajo:

Servicio 19h/dia

Servicio disponible 6h/dia

Consumo energético:

Eléctrico, Carga Solar

Tractores Diésel / Gasolina

Experiencia de usuario:

Smart, fácil de usar

Operador con certificado

Àrea de limpieza:

4.000 m2/h robot

15.000 m2/h tractor + operador