UmiBeach Robótica
Autónoma y Eléctrica
UmiBeach Diseñado Para Ser Seguro
UMI_Beach es el único robot autónomo y eléctrico, con un sistema de cribado capaz de recoger colillas y residuos plásticos de la superficie de la arena. Con una autónomía de 7 horas y una velocidad de 2 m/s es capaz de trabajar 24 horas/día en condiciones climatológicas adversas sin supervision humana.
Detección de personas y obstáculos mediante un triple sistema de seguridad, basado en visión artificial, LIDAR perimetral y LIDAR frontal. Este sistema permite recalcular trayectorias para esquivar obstáculos (incluso toallas), personas y desniveles, y detenerse si es necesario.
UmiBeach
Funcionalidades
UmiBeach integra tecnologías avanzadas para operar en diferentes entornosNavegación autónoma
Mapeo del entorno, detección de objetos y personas. Utiliza cámaras de visión para toma de desiciones de seguridad.Navegación por satelite GPS y Conexión 4G, 5G o Wifi.Transporte y desplazamiento
Tracción mediante orugas para desplazamiento por arena dispone de una batería recargable mediante estación de recarga solarTamaño reducido para ser transportado en furgoneta.Trabajo durante horario nocturno
Capacidad de trabajo en horario nocturno. Sistema de iluminación para ser visible de noche e iluminación de seguridadSistema antivandalismo
Aviso por detección de personas acercandose a menos de 5 metros, activación de alarmas visuales y acústicas, notificación de geoposición a línea de emergencias y seguridad
Plataforma de Software
UMI Cloud y UMI Drive
UmiBeach cuenta con un sistema operativo en tiempo real para controlar las operaciones, garantizando seguridad en el control de la ejecución de maniobras.UMI Cloud Robotic Platform
Es una plataforma en la nube que permite la teleoperacion del equipo desde cualquier dispositivo conectado a internet, cuenta con comunciaciones cifradas SSL/TLS, y sistemas DDOS, MFA.Permite el monitoreo las 24 horas, envía notificaciones de seguridad, acceso a datos de telemetría, odometría, administración del sistema de despliegue y misiones.UMI Drive Real Time OnBoard System
Sistema operativo de control en tiempo real abordo del robot, ejecución multiproceso concurrente y redundante que garantiza la estabilidad y seguridad del equipo, es el sistema encargado de la navegación autónoma y procesa la visión artificial.El IPC de abordo, permite la ejecución del control de movimiento, gestión de sensores y actuadores. Esto incluye el control I/O y control del sistema de cribado.
Tecnologías Avanzadas
Sistemas Integrados - UmiBeach
Los sistemas se integran de forma eficiente para lograr la mejor relación entre el rendimiento y el consumo energético para ejecutar las tareas propias de la limpieza de playas.GPS
El módulo GPS logra precisiones médias entre 0.5 m a 1 m, UMI Drive procesa estas lecturas permitiendo una navegación eficiente usando algoritmos de corrección diferencial DGPS y filtros Kalman.LIDAR
Dos sensores LIDAR 2D de 360º de seguridad y un LIDAR perimetral permiten detectar obstáculos en un radio de 30 metros, generar modelos del terreno y determinar los niveles de seguridad adecuados para cada maniobra.Trayectorias Inteligentes
Se utilizan modelos de inteligencia artificial para generar trayectorias eficientes basado en los reportes de mision y despliegue ejecutadas por el robot.Teleoperación y Software
UmiCloud con su interfaz web permite la gestión de UmiDrive y actualización del software de los robots activos, el control teleoperado, usando protocolos de comunicación seguros.Sistema de Cribado
La entrada de arena del cribador es regulable y sus tamices intercambiables, puede levarse automáticamente para reducir la resistencia al desplazarse y configurar la velocidad de cribado.Sistema de Baterías
Equipado con baterías recargables el robot tiene una autonomía de 6 h a 10 h, dependiendo de la carga de trabajo y las condiciones de operación, que son diferentes cuando la arena esta seca o mojada.| Specification | UMI Beach - Parameters |
|---|---|
| LENGTH*WIDTH*HEIGHT | 2067*1216*454 mm |
| SELF WEIGHT (1) DESIGNED LOAD (2) | 340 kg 80 kg |
| WATERPROOF | IP65 |
| BATTERY | 48V 200 AH (5-6 hours duration) Rechargeable LiFePO4 |
| NAVIGATION SYSTEM AND TELEMETRY | 2x RPLIDAR 2D Safety Standard, TOF LIDAR 360, Camera IA, IMU Sensor GNSS L1/L2/L5, G1/G2/G3 GLONASS, B1/B2/B3 BDS, Galileo E1/E5/E6 38dB Antenna |
| CONNECTIVITY | 5G / 4G / LTE Dual SIM |
| SPEED | 4 Km/hour |
| CLIMBING ABILITY | ≤30°(can climb stairs) |
| REDUCER EFFICIENCY | 65-85% |
| GEAR RATIO | 1:25 |
| MAXIMUM SPAN (1) OVER-OBSTACLE CAPACITY (2) | 570 mm (1) 180 mm (2) |
| MOTOR (1) MOTOR RATED SPEED (2) | 1.5 KW*2 (1) 1450 r/min (2) |
| TRACK WIDTH (1) DRIVING WHEEL DIAMETER (2) | 150 mm (1) 170 mm (2) |
| OVER-OBSTACLE CAPACITY | 180 mm |
| MANAGEMENT | UMICloud Web Platform |
| ON BOARD CONTROL | UMIDrive SO Onboard System |
Diseño y Medidas
Ficha Técnica de Producto
Las características técnicas generales de producto se relacionan a continuación.Comparativa Otros Tipos de Limpieza
Limpieza tradicional /UmiBeachDisponibilidad Estimada:
24h/365 días
Según horario del operadorPersonal Requerido:
Robot Autónomo
Operador + HerramientaAutonomía de Trabajo:
Servicio 19h/dia
Servicio disponible 6h/diaConsumo energético:
Eléctrico, Carga Solar
Tractores Diésel / GasolinaExperiencia de usuario:
Smart, fácil de usar
Operador con certificadoÀrea de limpieza: